Yaskawa servo drive (servodrives), uga dikenal minangka "Yaskawa servo controller" lan "Yaskawa servo controller", minangka controller sing digunakake kanggo ngontrol motor servo.Fungsine padha karo konverter frekuensi ing motor AC biasa, lan kalebu sistem servo Pérangan pisanan yaiku sistem posisi lan posisi.Umumé, motor servo dikontrol liwat posisi, kacepetan lan torsi kanggo entuk posisi utama posisi sistem transmisi.Saiki iku produk dhuwur-mburi saka teknologi transmisi.Yaskawa robot sistem pangopènan terpadu Yaskawa servo drive program repair.
Dhasar kekarepan panggolékan lan kagunaan kang umum saka Yaskawa robot servo drive
1. Yaskawa driver pangopènan modul DC overvoltage-fault kedadean: Sajrone mati lan proses deceleration saka inverter, modul DC bentet overvoltage dumadi kaping pirang-pirang, nyebabake ngalih voltase dhuwur pangguna kanggo trip.Tegangan bus pangguna dhuwur banget, bus nyata saka sumber daya 6KV ing ndhuwur 6.3KV, lan bus nyata saka sumber daya 10KV luwih saka 10.3KV.Nalika voltase bis ditrapake kanggo inverter, voltase input modul dhuwur banget, lan modul laporan overvoltage bis DC.Sajrone proses wiwitan inverter, bus DC saka inverter luwih voltase nalika drive servo Yaskawa mlaku ing babagan 4HZ.
Penyebab fault: Sajrone proses shutdown inverter, wektu deceleration cepet banget, nyebabake motor ing negara generator.Motor feed bali energi menyang bis DC modul kanggo generate voltase pumping, nyebabake voltase bus DC dadi dhuwur banget.Wiwit kabel standar pabrik trafo ing situs yaiku 10KV lan 6KV, yen voltase bis ngluwihi 10.3KV utawa 6.3KV, voltase output trafo bakal dhuwur banget, sing bakal nambah voltase bus modul lan nyebabake overvoltage.Yaskawa servo driver ndandani sambungan mbalikke saka serat optik modul phase beda ing posisi padha (contone, sambungan mbalikke saka serat optik A4 lan B4), nyebabake output voltase phase dadi overvoltage.
Solusi:
Bener ngluwihi wektu munggah / mudhun lan wektu deceleration.
Tambah titik proteksi overvoltage ing modul, saiki kabeh 1150V.
Yen voltase pangguna tekan 10.3KV (6KV) utawa ndhuwur, ganti ujung trafo sing hubung singkat dadi 10.5KV (6.3KV).Pangopènan drive servo Yaskawa mriksa manawa serat optik dipasang kanthi salah lan mbenerake serat optik sing ora disambungake kanthi bener.
2. Robot digital AC servo system MHMA 2KW.Sanalika daya diuripake sajrone tes, motor kedher lan nggawe akeh gangguan, banjur driver nampilake weker No.. 16. Carane ngatasi masalah kasebut?
Fenomena iki umume amarga setelan gain driver sing dhuwur banget, nyebabake osilasi sing nyenengake.Mangga nyetel paramèter N.10, N.11, lan N.12 jumbuh nyuda gain sistem.
3. Weker No.. 22 katon nalika driver servo AC robot diuripake.Kenging punapa?
Weker No.. 22 minangka weker kesalahan encoder.Penyebab umume yaiku:
A. Ana masalah karo wiring encoder: disconnection, short circuit, sambungan salah, etc Mangga dipriksa kanthi teliti;
B. Ana masalah karo papan sirkuit encoder ing motor: misalignment, karusakan, etc Mangga ngirim kanggo ndandani.
4. Nalika motor servo robot mlaku ing kacepetan banget kurang, iku kadhangkala nyepetake lan kadhangkala slows mudhun, kaya crawling.Aku kudu piye?
Fenomena crawling kacepetan kurang saka motor servo umume disebabake gain sistem sing kurang banget.Mangga nyetel paramèter N.10, N.11, lan N.12 kanggo jumbuh nyetel gain sistem, utawa mbukak fungsi pangaturan gain otomatis pembalap kang.
5. Ing mode kontrol posisi sistem servo AC robot, sistem kontrol output pulsa lan sinyal arah, nanging apa iku printah rotasi maju utawa printah rotasi mbalikke, motor mung muter ing siji arah.Kenging punapa?
Sistem servo AC robot bisa nampa telung sinyal kontrol ing mode kontrol posisi: pulsa / arah, pulsa maju / mundur, lan pulsa ortogonal A / B.Setelan pabrik driver punika A / B quadrature pulsa (No42 punika 0), mangga ngganti No42 kanggo 3 (pulsa/sinyal arah).
6. Nalika nggunakake sistem servo AC robot, bisa servo-ON digunakake minangka sinyal kanggo ngontrol motor offline supaya poros motor bisa langsung diputer?
Senajan motor bisa offline (ing negara free) nalika sinyal SRV-ON pedhot, ora digunakake kanggo miwiti utawa mungkasi motor.Kerep nggunakake piranti kasebut kanggo ngaktifake lan mateni motor bisa ngrusak drive.Yen sampeyan kudu ngleksanakake fungsi offline, sampeyan bisa ngoper mode kontrol kanggo entuk: assuming sing sistem servo mbutuhake kontrol posisi, sampeyan bisa nyetel parameter pilihan mode kontrol No02 kanggo 4, yaiku, mode kontrol posisi, lan mode kapindho kontrol torsi.Banjur gunakake C-MODE kanggo ngalih mode kontrol: nalika nindakake kontrol posisi, nguripake sinyal C-MODE supaya drive bisa digunakake ing mode siji (yaiku kontrol posisi);nalika iku perlu kanggo offline, nguripake sinyal C-MODE kanggo nggawe driver The dianggo ing mode kapindho (IE, kontrol torsi).Wiwit input printah torsi TRQR ora nganggo kabel, torsi output motor nol, saéngga entuk operasi offline.
7. Robot AC servo digunakake ing mesin panggilingan CNC kita dikembangaké dianggo ing mode kontrol analog, lan sinyal posisi wis panganan bali menyang komputer kanggo Processing dening output pulsa driver.Sajrone debugging sawise instalasi, nalika printah gerakan ditanggepi, motor bakal mabur.Apa sebabe?
Fenomena iki disebabake dening urutan fase sing salah saka sinyal kuadrat A / B sing diwenehake saka output pulsa driver menyang komputer, mbentuk umpan balik positif.Bisa ditangani kanthi cara ing ngisor iki:
A. Ngowahi program sampling utawa algoritma;
B. Swap A + lan A- (utawa B + lan B-) saka sinyal output pulsa driver kanggo ngganti urutan phase;
C. Ngowahi driver parameter No45 lan ngganti urutan phase sinyal output pulsa sawijining.
8. Motor mlaku luwih cepet ing arah siji tinimbang liyane;
(1) Penyebab fault: Fase motor tanpa sikat salah.
Solusi: Ndeteksi utawa temokake fase sing bener.
(2) Panyebab kegagalan: Yen ora digunakake kanggo tes, saklar tes / panyimpangan ana ing posisi tes.
Cara pangopènan driver robot: Nguripake saklar test/deviasi menyang posisi nyimpang.
(3) Panyebab kegagalan: Posisi potentiometer panyimpangan ora bener.
Cara ndandani drive Yaskawa: Reset.
9. Kios motor;Yaskawa servo drive solusi pangopènan
(1) Panyebab fault: Polaritas umpan balik kacepetan salah.
Solusi: Sampeyan bisa nyoba cara ing ngisor iki.
a.Yen bisa, pindhah saklar polaritas umpan balik posisi menyang posisi liyane.(Ing sawetara drive iki bisa uga
b.Yen nggunakake tachometer, ganti TACH + lan TACH- ing driver.
c.Yen nggunakake encoder, ganti ENC A lan ENC B ing driver.
d.Yen ing mode kacepetan HALL, ganti HALL-1 lan HALL-3 ing driver, banjur ganti Motor-A lan Motor-B.
(2) Panyebab fault: Nalika umpan balik kacepetan encoder ana, sumber daya encoder ilang daya.
Solusi: Priksa sambungan menyang sumber daya encoder 5V.Priksa manawa sumber daya bisa nyedhiyakake arus sing cukup.Yen nggunakake sumber daya external, priksa manawa voltase iki menyang lemah sinyal driver.
10. Nalika oscilloscope mriksa output ngawasi saiki driver, iku ketemu sing kabeh gangguan lan ora bisa maca;
Panyebab fault: Terminal output ngawasi saiki ora diisolasi saka sumber daya AC (transformator).
Cara perawatan: Sampeyan bisa nggunakake voltmeter DC kanggo ndeteksi lan mirsani.
11. Lampu LED ijo, nanging motor ora obah;
(1) Panyebab fault: Motor ing siji utawa luwih arah ora bisa digunakake.
Solusi: Priksa port +INHIBIT lan -INHIBIT.
(2) Panyebab fault: Sinyal printah ora disambungake menyang lemah sinyal driver.
Solusi: Sambungake lemah sinyal printah menyang lemah sinyal driver.
Solusi pangopènan driver servo robot Yaskawa
12. Sawise diuripake, lampu LED driver ora murup;
Panyebab Gagal: Tegangan sumber daya kurang banget, kurang saka syarat nilai voltase minimal.
Solusi: Priksa lan tambah voltase sumber daya.
13. Nalika motor muter, lampu LED sumunar;
(1) Panyebab kegagalan: kesalahan fase HALL.
Solusi: Priksa manawa saklar setelan fase motor (60°/120°) wis bener.Umume motor tanpa sikat duwe beda fase 120 °.
(2) Panyebab kegagalan: Gagal sensor HALL
Solusi: Ndeteksi voltase Hall A, Hall B, lan Hall C nalika motor muter.Nilai voltase kudu antarane 5VDC lan 0.
14. Lampu LED tansah tetep abang;
Penyebab kegagalan driver robot Yaskawa: Ana kesalahan.
Solusi: Panyebab: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, driver dipatèni, HALL ora sah.
Ing ndhuwur minangka ringkesan sawetara kesalahan umum babagan drive servo robot Yaskawa.Muga-muga bisa migunani banget kanggo kabeh wong.Yen sampeyan duwe pitakon babagan liontin pengajaran robot Yaskawa, suku cadang robot Yaskawa, lsp, sampeyan bisa takon: panyedhiya layanan robot Yaskawa
Wektu kirim: Mei-29-2024
