Yaskawa Servo Drive (Servodrives), uga dikenal minangka "Ngontrol Servo Yaskawa" lan "Piranti Servono Yaskawa", minangka pengontrol servo ", minangka pengontrol digunakake kanggo ngontrol motor Servo. Fungsine padha karo konverter frekuensi ing motor AC biasa, lan kalebu sistem servo bagean pisanan yaiku sistem posisi lan posisi. Umume, motor servo dikontrol liwat posisi, kacepetan lan torsi kanggo nggayuh posisi utama ing posisi sistem transmisi. Saiki produk transmisi transmisi dhuwur. Yaskawa Robot System Intineering Maintenance Maintenance Yaskawa Program Dipasang Servo Devi
Kesalahan umum lan Solution saka Yaskawa Robot Grosir
1 Modul Pangopènan Pemain Yaskawa DC fenvoltage-Foult fenomena: Sajrone proses mati lan deklatif saka inverter, modul kesalahan overvoltage dumadi kaping pirang-pirang kedadeyan pangguna. Tegangan bis pangguna dhuwur banget, bis nyata saka pasokan 6kv ing ndhuwur 6.3kv, lan bis nyata saka suplemen tenaga 10KV ing ndhuwur 10.3KV. Nalika voltase bis ditrapake ing inverter, voltase input modul dhuwur banget, lan modul nglaporake overvoltage bis DC. Sajrone proses pambuka inverter, bis DC ing inverter kasebut luwih saka voltase nalika drive servo Yaskawa mlaku udakara udakara 4hz.
Nimbulake kesalahan: Sajrone proses mati inverter, wektu deceleration cepet banget, nyebabake motor kasebut dadi negara generator. Motor motor bali energi menyang bis DC modul kanggo ngasilake voltase pompa, nyebabake voltase DC bis dadi dhuwur banget. Wiwit kabel standar pabrik transformer ing situs 10KV lan 6kV, yen voltase bis ngluwihi 10.3KV utawa 6.3kV, voltase output modul kasebut bakal dhuwur banget, sing bakal nambah overvoltage. Supir Yaskawa Servo ndandani sambungan serat optik sing beda-beda ing posisi sing beda (umpamane, sambungan serat optik A4 lan B4), nyebabake output valtase phase dadi overvoltage.
Solusi:
Ngluwihi wektu munggah / mudhun lan wektu deceleration.
Nambah titik perlindungan overvoltage ing modul, saiki kabeh iku 1150v.
Yen voltase pangguna tekan 10.3KV (6kv) utawa ndhuwur, ganti mburi plancongan transformer dadi 10.5kv (6.3kv (6.3kv). Maintenance Maintenance Yaskawa Servo Drive Priksa manawa serat optik dipasang kanthi ora bener lan mbenerake serat optik sing ora disambung.
2. Sistem servo ac ac ac ac ac ac mHMA 2kW. Sanalika kekuwatan diuripake sajrone tes kasebut, motor kedher lan nggawe swara akeh, banjur sopir nampilake weker 16. Kepiye cara ngatasi masalah kasebut?
Fenomena iki umume amarga kenaikan driver sing dhuwur banget, nyebabake osilasi sing bungah banget. Mangga nyetel paramèter N.10, N.11, lan N.12 kanggo nyuda bathi sistem.
3. Weker Nomer 22 katon nalika driver Servo Servo dibunuh. Napa?
Alarm No. 22 minangka weker kesalahan Encoder. Penyebab umume:
A. Ana masalah karo wiring Encoder: Sambungan, sirkuit cendhak, sambungan sing salah, lsp. Mangga priksa kanthi tliti;
B. Ana masalah karo Dewan Circuit Encoder ing motor: Misalignment, Kerusakan, lan sapiturute Kirimi Kanggo Diposaken.
4 .. Nalika robot motor motor nganggo kacepetan sing sithik, kadhang-cepet lan kadhangkala saya mudhun, kaya nyusup. Apa sing kudu dak lakoni?
Fenomena nyusup kanthi kacepetan rendah saka motor servo umume disebabake sistem entuk sithik. Mangga atur paramèter N.10, N.11, lan N.12 kanggo kanthi cocog nyetel sistem bathi, utawa nglakokake fungsi pangaturan otomatis driver.
5 .. Ing mode kontrol posisi Robot Ac Servo, sistem outputs lan sinyal arah, nanging minangka printah rotasi maju utawa printah rotasi sing mbalikke, motor mung muter arah. Napa?
Sistem Servo Robot bisa nampa telung sinyal kontrol ing mode kontrol posisi: pulsa / arah, pulsa maju / mbalikke, lan pulsa orthogonal / b orthogonal. Setelan pabrik driver yaiku pulsa / b quadrature (NO42 yaiku 0), mangga ganti NO42 nganti 3 (Sinyal Signal).
6 .. Nalika Nggunakake Sistem Robot Ac Servo, bisa digunakake kanggo bisa digunakake minangka sinyal kanggo ngontrol offline motor supaya batang motor bisa langsung diputer?
Sanajan motor bisa mbukak offline (ing negara gratis) nalika sinyal SRV ora pedhot, aja nggunakake kanggo miwiti utawa mungkasi motor. Sing asring nggunakake kanggo ngalih motor lan mateni bisa ngrusak drive. Yen sampeyan kudu ngetrapake fungsi offline, sampeyan bisa ngindhari mode kontrol kanggo entuk: Sistem Servo mbutuhake kontrol posisi, sampeyan bisa nyetel parameter pilihan mode NO02 nganti 4, yaiku Mode kasebut yaiku kontrol posisi, lan Mode kapindho yaiku kontrol torsi. Banjur gunakake C-Mode kanggo ngalih mode kontrol: Nalika nindakake kontrol posisi, aktifake C-Mode Signal kanggo nggawe drive drive ing siji mode (yaiku kontrol posisi); Nalika kudu mbukak offline, aktifake C-Mode Signal kanggo nggawe driver bisa digunakake ing mode kapindho (yaiku, kontrol torsi). Wiwit torsi Command Input Trqr ora nganggo kabel, torsi output motor yaiku nol, saéngga entuk operasi offline.
7 .. Servo AC Robot sing digunakake ing mesin panggilingan CNC, kita bisa kerja ing mode kontrol Analog, lan sinyal posisi panganan bali menyang komputer kanggo diproses dening output pulsa driver driver driver driver driver driver. Sajrone debugging sawise nginstal, nalika printah gerakan ditanggepi, motor bakal mabur. Apa sebabe?
Fenomena iki disebabake urutan signal A / B sing salah Fasa saka Signal A / B Fed saka output driver driver menyang komputer, mbentuk umpan balik positif. Bisa ditangani cara ing ngisor iki:
A. Ngowahi program sampling utawa algoritma;
B. swap a + lan a- (utawa b + lan b + lan) saka sinyal output driver kanggo ngganti urutan phase;
C. Ngowahi Parameter Parameter No45 lan Ganti Urutan Phase Sinyal Output Pulsa.
8 .. Motor mlaku luwih cepet ing siji arah tinimbang liyane;
(1) sabab saka kaluputan: fase motor tanpa sikat salah.
Solusi: Ndeteksi utawa ngerteni fase sing bener.
(2) nyebabake kegagalan: yen ora digunakake kanggo nguji, test / panyimpangan switch yaiku ing posisi tes.
Cara pangopènan pembalap robot: Nguripake saklar tes / panyimpangan menyang posisi panyimpangan.
(3) nyebabake kegagalan: posisi potensiometer panyimpangan ora salah.
Cara ndandani drive Yaskawa: Reset.
9 .. warung motor; Solusi Maintenance Yaskawa Servo Drive
(1) sabab saka kaluputan: polaritas umpan balik kacepetan salah.
Solusi: Sampeyan bisa nyoba cara ing ngisor iki.
a. Yen bisa, mindhah posisi polarisitas umpan balik menyang posisi liyane. (Ing sawetara drive iki bisa
b. Yen nggunakake tachometer, swap tach + lan tach- ing sopir.
c. Yen nggunakake Encoder, pertukaran enc a lan enc b ing driver.
d. Yen ing mode kacepetan Hall, balai pertukon-1 lan hall-3 ing driver, banjur swap motor-a lan motor-b.
(2) Nimbulake kesalahan: Nalika umpan balik encoder ana, sumber daya encoder kelangan kekuwatan.
Solusi: Priksa sambungan menyang pasokan listrik sing encoder 5v. Priksa manawa sumber daya bisa nyedhiyakake sing cukup. Yen nggunakake sumber daya eksternal, priksa manawa voltase iki kanggo alangan sinyal.
10 .. Nalika osilloscope mriksa output pemantauan sing saiki, iku ditemokake yen kabeh swara lan ora bisa diwaca;
Nimbulake kesalahan: terminal oirasi monitor saiki ora diisolasi saka sumber daya AC (transformer).
Cara perawatan: Sampeyan bisa nggunakake voltmeter DC kanggo ndeteksi lan mirsani.
11. Cahya LED ijo, nanging motor ora obah;
(1) sabab saka kaluputan: motor ing siji utawa luwih arah dilarang operasi.
Solusi: Mriksa + Inhibit lan -inhigt port.
(2) Nimbulake kesalahan: sinyal printah ora nyambung karo sinyal driver.
Solusi: Sambungake kothak sinyal printah menyang Signal Driver.
Solusi pangopènsi driver Yaskawa Robot
12. Sawise kuwasa, cahya sing dipimpin driver ora murub;
Nimbulake gagal: voltase sumber daya kurang sithik, kurang saka syarat nilai voltase minimal.
Solusi: Priksa lan nambah voltase sumber daya.
13. Nalika motor muter, lampu LED murub;
(1) nyebabake kegagalan: Kesalahan Fase Hall.
Solusi: Priksa apa ngalih motor simpenan motor (60 ° / 120 °) pancen bener. Umume motor tanpa sikat duwe bedane phase 120 °.
(2) nyebabake gagal: Gagal Sensor Hall
Solusi: Ndeteksi voltase Hall A, Hall B, lan Hall C nalika motor muter. Nilai voltase kudu antarane 5VDC lan 0.
14. Lampu LED tansah tetep abang;
Nimbulake gagal driver Yaskawa Robot: Ana salah.
Solusi: Penyebab: Overvoltage, undervoltage, sirkuit cendhak, panas, driver ora aktif, hall ora bener.
Ing ndhuwur yaiku ringkesan babagan kesalahan umum babagan drive Servo Yaskawa Robot. Muga-muga bisa mbiyantu kabeh wong. Yen sampeyan duwe pitakon babagan Pendant Pengajaran Yaskawa, Part, dll, sampeyan bisa konsultasi: Penyedia layanan robot yaskawa
Wektu Pos: Mei-29-2024
