Piranti sing beda-beda ing bidang robotika duwe macem-macem syarat khusus kanggo pembalap, yaiku:
Senjata Robot Industri
Kontrol Posisi Presisi Tinggi: Nalika lengen robot industri nindakake operasi kayata perakitan bagean, welding, lan nglereni, dheweke kudu posisi kanthi akurat ing lokasi sing ditemtokake kanggo njamin akurasi operasi lan kualitas produk. Contone, ing industri manufaktur otomotif, lengen robot kudu nginstal komponen kanthi tepat ing posisi sing wis ditemtokake, lan kesalahan posisi kudu dikontrol ing jarak sing sithik.
Output Torsi Dhuwur: Supaya bisa nggawa lan ngoperasikake benda kerja sing abot, para pengemudi lengen robot industri kudu nyedhiyakake torsi sing cukup. Contone, ing lengen robot sing digunakake kanggo nangani komponen logam gedhe, pembalap kudu ngasilake torsi sing kuat kanggo nyopir sendi lengen robot kanggo ngrampungake gerakan sing cocog.
Respon Cepet lan Akselerasi Dhuwur: Kanggo nambah efisiensi produksi, lengen robot industri kudu ngrampungake gerakane kanthi cepet. Iki mbutuhake pembalap duwe kemampuan respon cepet lan akselerasi dhuwur. Contone, sajrone penempatan komponen elektronik kanthi kacepetan dhuwur, lengen robot kudu pindhah saka posisi siji menyang posisi liyane sajrone wektu sing cendhak. Pembalap kudu cepet nanggapi sinyal kontrol lan entuk gerakan akselerasi dhuwur.
Keandalan lan Stabilitas sing Dhuwur: Senjata robot industri biasane kudu digunakake terus-terusan nganti suwe. Keandalan lan stabilitas driver langsung mengaruhi operasi normal kabeh baris produksi. Contone, ing baris produksi otomatis, yen lengen robot malfunctions, bisa nyebabake kabeh baris produksi mandheg, nyebabake kerugian ekonomi gedhe.
Robot seluler
Adaptasi menyang Medan sing Beda lan Owah-owahan Muatan: Robot seluler kudu lelungan ing macem-macem medan, kayata lemah sing rata, dalan sing kasar, undhak-undhakan, lan sapiturute, lan uga kudu nggawa barang sing bobote beda. Mulane, pembalap kudu bisa kanthi otomatis nyetel torsi output lan kacepetan miturut owah-owahan ing terrain lan mbukak kanggo mesthekake nyopir stabil saka robot.
Ketahanan sing apik: Robot seluler biasane ngandelake baterei kanggo sumber daya, lan efisiensi konversi efisiensi energi saka driver langsung mengaruhi ketahanan robot. Kanggo ngluwihi wektu kerja robot, para pembalap kudu duwe kemampuan konversi energi kanthi efisiensi dhuwur kanggo nyuda konsumsi energi.
Ukuran Kompak lan Desain Ringan: Kanggo nggampangake desain lan operasi robot seluler, ukuran lan bobote pembalap kudu seminimal mungkin kanggo nyuda bobot sakabèhé robot lan nambah mobilitas lan keluwesan.
Kontrol Kacepetan Precise: Ing gudang logistik, robot seluler kudu lelungan kanthi kacepetan sing ditemtokake supaya ora tabrakan lan nambah efisiensi transportasi. Pembalap kudu ngontrol kacepetan rotasi motor kanthi tepat kanggo mesthekake yen robot bisa lelungan kanthi stabil ing kacepetan sing disetel.
Robot Kolaboratif
Presisi Kontrol Angkatan Dhuwur: Robot kolaboratif kudu kerja sama karo buruh manungsa. Kanggo mesthekake safety saka personel, pembalap kudu nduweni kemampuan kontrol pasukan tliti dhuwur, lan bisa kanthi akurat ngrasakake lan ngontrol pasukan kontak antarane robot lan lingkungan njaba. Contone, ing karya perakitan kolaborasi manungsa-robot, robot kudu ngetrapake jumlah pasukan sing cocog kanggo ngrampungake tugas perakitan nalika ngindhari gawe piala marang operator.
Kepatuhan sing apik: Kanggo nggayuh interaksi alami karo manungsa, para pengemudi robot kolaboratif kudu nduweni kepatuhan sing apik, lan bisa nanggapi kanthi tepat nalika kena pengaruh eksternal, tanpa nyebabake pengaruh sing gedhe banget marang operator.
Kinerja Keamanan sing Dhuwur: Keamanan iku penting banget nalika robot kolaborasi kerja bareng karo manungsa. Pembalap kudu duwe macem-macem fungsi perlindungan safety, kayata proteksi kakehan, mandheg darurat, deteksi tabrakan, lan sapiturute, kanggo njamin keamanan personel lan peralatan ing macem-macem kahanan.
Kemampuan Interaksi Manungsa-Mesin sing Apik: Pembalap kudu kerja sama karo sistem kontrol lan sensor robot kanggo entuk fungsi interaksi manungsa-mesin sing apik. Contone, nalika operator ngoperasikake robot kanthi manual utawa ngetokake instruksi, pembalap kudu nanggapi kanthi cepet lan akurat, supaya robot bisa obah miturut maksud operator.
Wektu kirim: Jan-17-2025
