Ing ngisor iki sawetara kode kesalahan sing umum saka servo Yaskawa nyopir lan makna:
A.00: Kesalahan data Nilai Absolute. Ora bisa nampa data nilai sing mutlak utawa data Nilai Absolute sing ditampa ora normal.
A.02: Kerusakan Parameter. Asil saka "mriksa" saka pangguna tetep ora normal.
A.04: Setelan pangguna sing salah. Setel "Consants pangguna" ngluwihi macem-macem set.
A.10: Overcurrent. Saiki transistor tenaga gedhe banget.
A.30: abnormitas regenerasi dideteksi. Ana kesalahan ing pemeriksaan sirkuit regenerasi.
A.31: Posisi Aliran Pulsa panyimpangan. Pulsa panyimpangan posisi ngluwihi nilai pangguna Constant "Overflow (CN-1E)".
A.40: Kelainan voltase sirkuit utama sing dideteksi. Voltase sirkuit utama salah.
A.51: Kacepetan gedhe banget. Kacepetan rotasi motor ngluwihi level deteksi.
A.71: Akeh sing mbukak. Iki mlaku kanthi kelembapan torsi sing dirating sajrone sawetara detik nganti puluhan detik.
A.72: beban ultra-rendah. Mlaku kanthi terus-terusan kanthi beban ngluwihi torsi sing dirating.
A.80: Kesalahan Encoder Absolute. Jumlah pulsa saben revolusi encoder Absolute ora normal.
A.81: Kesalahan Serep Encoder Absolute. Katelu telung pasokan tenaga (+ 5V, kapasitor internal pak baterei) saka encoder mutlak ora ana kekuwatan.
A.82: Kesalahan Centhang Absolute Encoder. Asil saka "Priksa BASA" ing memori encoder mutlak ora normal.
A.83: Kesalahan Pack Baterei Encoder Absolute. Voltase paket baterei saka encoder mutlak ora normal.
A.84: Kesalahan data Encoder sing mutlak. Dataran data sing mutlak ora normal.
A.85: encoding mutlak overspeed. Nalika enkoder Absolute dipengsat, kacepetan rotasi tekan ndhuwur 400r / Min.
A.A1: Panalit panas panas. Panas panas saka unit servo dibedhun.
A.B1: Kesalahan maca input input. CPU unit serovo ora bisa ndeteksi input printah.
A.C1: Servo ora bisa dikendhaleni. Motor servo (Encoder) ora dikendhaleni.
A.C2: Bentenane Encoder Ndeteksi. Fase saka output telung fase A, B, lan c ocheder ora normal.
A.C3: Fase Encoder A lan Fase B Open Circuit. Fase A lan Fase B saka Encoder mbukak-cirek.
A.c4: Encoder Fase C mbukak sirkuit. Fase C saka Encoder mbukak-cirek.
A.f1: rugi phase listrik. Siji phase pasokan tenaga utama ora disambungake.
A.f3: Kesalahan gagal tenaga daya cepet. Ing saiki ganti, gagal tenaga ngalami luwih saka siji siklus daya.
CPF00: Kesalahan komunikasi operator digital - 1. Sawise diperdas sajrone 5 detik, isih ora bisa komunikasi karo unit servo.
CPF01: Kesalahan komunikasi operator digital - 2. Komunikasi data ora apik kanggo 5 kaping berturut-turut.
A.99: Ora ana tampilan kesalahan. Iki nuduhake status operasi normal.
Wektu Pos: Jan-17-2025
