Prinsip kerja AC ac servo motor:
Nalika motor ac servo ora ana voltase kontrol, mung ana lapangan magnetik pulsating sing digawe dening eksitasi sing nyemplungake ing stator, lan rotor kasebut tetep. Yen ana voltase kontrol, lapangan magnetik puter digawe ing stator, lan rotor muter ing arah lapangan Magnetik puteran. Yen beban terus-terusan, kacepetan motor ngganti kanthi gedhene voltase kontrol. Yen fase voltase kontrol sebaliknya, ac servo, motor bakal mbalikke. Sanajan prinsip kerja saka motor servo AC padha karo motor sing ora cocog karo fase, tahan rotor saka tilas luwih gedhe tinimbang sing terakhir. Mula, dibandhingake karo motor tanpa emas siji-mesin, motor Servo duwe telung fitur sami sing:
1. Torsi Miwiti Gedhe
Amarga resistensi rotor gedhe, kurva torsi sing dituduhake ing kurva 1 ing Gambar 3, sing jelas beda karo kurva torsi 2 saka motor uyynchronous biasa. Bisa nggawe tarif kritis S0> 1, sing ora mung nggawe torsi karakteristik (karakteristik mekanik) nyedhaki linear, nanging uga duwe torsi sing luwih gedhe. Mula, nalika stator duwe voltase kontrol, rotor muter kanthi cepet, sing duwe ciri cepet lan sensitivitas dhuwur.
2 .. Range Operasi Wide
3 .. Ora ana fenomena rotasi
Kanggo motor servo ing operasi normal, sajrone voltase kontrol wis ilang, motor bakal mandheg langsung mlaku. Nalika motor servo kelangan voltase kontrol, ana ing negara operasi fase tunggal. Amarga resistensi rotor, loro torsi loro (T1-S1, kurva T2-S1) sing diprodhuksi ing stator lan tumindak torsi sintetik (ts Kurva) Daya output motor ac umume 0,1-100W. Yen frekuensi listrik yaiku 50Hz, voltase yaiku 36v, 110v, 220, 380V; Nalika frekuensi listrik yaiku 400Hz, voltase 20v, 26v, 36V, 115V lan liya-liyane. Motor ac servo mlaku kanthi lancar kanthi swara sithik. Nanging karakteristik kontrol ora linear, lan amarga resistensi rotor gedhe, kerugian gedhe, lan efisiensi kurang, dibandhingake karo motor DC Servo sing padha, saengga mung cocog Kanggo sistem kontrol listrik cilik 0.5-100W.
Kapindho, bedane antarane Ac Servo Motor lan DC Servo Motor:
Motors Servo DC dibagi dadi motor sing disikat lan ora sikat. Motors sing disapu kurang biaya, prasaja ing struktur, gedhe kanggo miwiti torsi, kisaran kacepetan kanthi gampang, nanging gampang diobong, nanging ngganti gangguan karbon, lan duwe syarat kanggo Lingkungan. Mula, bisa digunakake ing acara industri lan sipil sing umum yaiku sensitif biaya. Motor tanpa sikat ora ana ukuran, entheng ing bobot, gedhe ing output, kanthi cepet kanggo nanggepi, kanthi cepet, lancar ing rotasi lan stabil ing torsi. Kontrol rumit, lan gampang dingerteni intelijen. Cara komisi elektronik kasebut fleksibel, lan bisa dadi komuterasi gelombang alun utawa komuterasi gelombang sine. Mobil bebas-pangopènan, duwe efisiensi dhuwur, suhu operasi rendah, radiasi elektromagnetik rendah, umur dawa, lan bisa digunakake ing macem-macem lingkungan.
Motors Servo AC dipérang dadi motor sing diselarasake lan seger. Saiki, motor sinkronisasi umume digunakake ing kontrol gerakan. Kekuwatane umume gedhe lan bisa entuk kekuwatan gedhe. Inersia gedhe, kacepetan rubah maksimal, lan nyuda kanthi cepet minangka kekuwatan mundhak. Mula, cocog kanggo aplikasi sing mlaku kanthi lancar.
Rotor ing motor servo minangka magnet permanen. Listrik U / V / W telung fase sing dikontrol dening driver mbentuk lapangan elektromagnetik. Rotor muter ing tumindak lapangan magnet iki. Ing wektu sing padha, encoder motor feed maneh sinyal menyang driver. Nilai dibandhingake kanggo nyetel sudut sing giliran rotor. Akurasi motor servo gumantung saka akurasi (jumlah garis) saka Encoder.
Kanthi kemajuan otomatis otomatis otomatis, panjaluk piranti lunak otomatis lan peralatan hardware tetep dhuwur. Antarane, pasar robot industri domestik saya suwe saya gedhe, lan negaraku wis dadi pasar permintaan paling gedhe ing donya. Ing wektu sing padha, langsung nyopir permintaan pasar kanggo Sistem Servo. Saiki, AC lan DC Motors kanthi torsi sing diwiwiti, torsi gedhe lan inersia sing sithik digunakake ing robot industri. Motor liyane, kayata AC Motors lan Motor Stepper, uga bakal digunakake ing robot industri miturut syarat aplikasi sing beda.
Wektu kirim: Jul-07-2023
