Prinsip kerja motor servo AC:
Nalika motor servo AC ora duwe voltase kontrol, mung ana medan magnet pulsating sing digawe dening nduwurke tumpukan eksitasi ing stator, lan rotor stasioner.Nalika ana voltase kontrol, kolom Magnetik puteran kui ing stator, lan rotor muter ing arah saka kolom Magnetik puteran.Nalika beban tetep, kacepetan motor diganti kanthi gedhene voltase kontrol.Nalika phase saka voltase kontrol ngelawan, servo AC motor bakal mbalikke.Sanajan prinsip kerja motor servo AC padha karo motor asinkron fase tunggal fase pamisah, resistensi rotor sing sadurunge luwih gedhe tinimbang sing terakhir.Mulane, dibandhingake karo motor asynchronous siji-mesin, motor servo wis telung fitur salient:
1. torsi wiwitan gedhe
Amarga resistance rotor gedhe, kurva karakteristik torsi ditampilake ing kurva 1 ing Figure 3, kang temenan beda saka kurva karakteristik torsi 2 saka motor bedo biasa.Bisa nggawe tingkat slip kritis S0> 1, sing ora mung ndadekake karakteristik torsi (karakteristik mekanik) luwih cedhak karo linear, nanging uga nduweni torsi wiwitan sing luwih gedhe.Mulane, nalika stator nduweni voltase kontrol, rotor langsung muter, sing nduweni karakteristik wiwitan cepet lan sensitivitas dhuwur.
2. Wide sawetara operasi
3. Ora ana fenomena rotasi
Kanggo motor servo ing operasi normal, anggere voltase kontrol ilang, motor bakal mandheg mlaku langsung.Nalika motor servo kelangan voltase kontrol, iku ing negara operasi siji-phase.Amarga resistance gedhe saka rotor, loro ciri torsi (T1-S1, T2-S2 kurva) kui dening loro puteran kothak Magnetik puteran ing arah ngelawan ing stator lan tumindak rotor) lan ciri torsi tiron (TS). kurva) Daya output motor servo AC umume 0.1-100W.Nalika frekuensi daya 50Hz, voltase 36V, 110V, 220, 380V;nalika frekuensi daya 400Hz, voltase 20V, 26V, 36V, 115V lan ing.Motor servo AC mlaku kanthi lancar kanthi gangguan sing sithik.Nanging karakteristik kontrol non-linear, lan amarga resistance rotor gedhe, mundhut gedhe, lan efficiency kurang, dibandhingake karo motor servo DC kapasitas padha, iku gedhe banget lan abot, supaya mung cocok. kanggo sistem kontrol daya cilik 0,5-100W.
Kapindho, prabédan antarane motor servo AC lan motor servo DC:
Motor servo DC dipérang dadi motor sikat lan tanpa sikat.Motor sing disapu resik regane murah, strukture prasaja, torsi wiwitan gedhe, rentang regulasi kacepetan sing amba, gampang dikontrol, lan mbutuhake pangopènan, nanging gampang dijaga (ngganti sikat karbon), ngasilake gangguan elektromagnetik, lan duwe syarat kanggo lingkungan.Mulane, bisa digunakake ing acara industri lan sipil umum sing sensitif marang biaya.Motor brushless ukurane cilik, bobot entheng, output gedhe, respon cepet, kacepetan dhuwur, inersia cilik, rotasi lancar lan torsi stabil.Kontrol kasebut rumit, lan gampang dingerteni intelijen.Cara komutasi elektronik iku fleksibel, lan bisa dadi komutasi gelombang persegi utawa komutasi gelombang sinus.Motor kasebut bebas pangopènan, efisiensi dhuwur, suhu operasi sing sithik, radiasi elektromagnetik sing sithik, umur dawa, lan bisa digunakake ing macem-macem lingkungan.
Motor servo AC dipérang dadi motor sinkron lan asinkron.Saiki, motor sinkron umume digunakake ing kontrol gerakan.Jangkoan daya gedhe lan bisa entuk daya gedhe.Inersia gedhe, kacepetan rotasi maksimum kurang, lan suda kanthi cepet nalika daya mundhak.Mulane, iku cocok kanggo aplikasi sing mlaku lancar ing kacepetan kurang.
Rotor ing motor servo minangka magnet permanen.Listrik telung fase U / V / W sing dikontrol dening driver dadi medan elektromagnetik.Rotor muter miturut tumindak medan magnet iki.Ing wektu sing padha, encoder motor menehi sinyal menyang driver.Nilai dibandhingake kanggo nyetel amba ing ngendi rotor dadi.Akurasi motor servo gumantung saka akurasi (jumlah baris) encoder.
Kanthi kemajuan otomatisasi industri, panjaluk piranti lunak otomatis lan peralatan hardware tetep dhuwur.Antarane wong-wong mau, pasar robot industri domestik terus berkembang, lan negaraku wis dadi pasar permintaan paling gedhe ing donya.Ing wektu sing padha, langsung nyurung permintaan pasar kanggo sistem servo.Saiki, motor servo AC lan DC kanthi torsi wiwitan sing dhuwur, torsi gedhe lan inersia kurang digunakake ing robot industri.Motor liyane, kayata motor servo AC lan motor stepper, uga bakal digunakake ing robot industri miturut syarat aplikasi sing beda.
Wektu kirim: Jul-07-2023