Ngomong babagan prinsip kerja servo drive

Cara kerja servo drive:

Saiki, drive servo mainstream nggunakake pemroses sinyal digital (DSP) minangka inti kontrol, sing bisa mujudake algoritma kontrol sing relatif rumit lan nyadari digitalisasi, jaringan lan intelijen.Piranti daya umume nganggo sirkuit drive sing dirancang kanthi modul daya cerdas (IPM) minangka inti.Miwiti sirkuit kanggo nyuda impact ing driver nalika proses wiwitan.

Unit drive daya pisanan mbenerake daya input telung fase utawa daya utama liwat sirkuit penyearah jembatan lengkap telung fase kanggo entuk daya DC sing cocog.Sawise listrik telung fase utawa listrik listrik sing dibenerake, motor servo AC sinkron sinkron telung fase didorong dening konversi frekuensi saka inverter jinis voltase PWM sinusoidal telung fase.Proses kabeh unit drive daya bisa diarani proses AC-DC-AC.Sirkuit topologi utama saka unit rectification (AC-DC) yaiku sirkuit pembetulan sing ora bisa dikendhaleni telung fase jembatan lengkap.

Kanthi aplikasi sistem servo skala gedhe, panggunaan drive servo, debugging drive servo, lan pangopènan drive servo kabeh masalah teknis penting kanggo drive servo saiki.Panyedhiya layanan teknologi kontrol industri liyane wis nganakake riset teknis sing jero babagan drive servo.

Servo drive minangka bagean penting saka kontrol gerakan modern lan digunakake akeh ing peralatan otomatis kayata robot industri lan pusat mesin CNC.Utamane drive servo sing digunakake kanggo ngontrol motor sinkron magnet permanen AC wis dadi hotspot riset ing omah lan ing luar negeri.Algoritma kontrol loop tertutup saiki, kacepetan, lan posisi 3 adhedhasar kontrol vektor umume digunakake ing desain drive servo AC.Apa desain loop tertutup kacepetan ing algoritma iki cukup utawa ora nduweni peran penting ing kinerja kabeh sistem kontrol servo, utamane kinerja kontrol kacepetan.

Persyaratan sistem penggerak servo:

1. sawetara kacepetan Wide

2. Akurasi posisi dhuwur

3. Kaku transmisi cekap lan stabilitas kacepetan dhuwur.

4. Kanggo njamin produktivitas lan kualitas pangolahan,Saliyane mbutuhake akurasi posisi sing dhuwur, karakteristik respon cepet sing apik uga dibutuhake, yaiku, respon kanggo nglacak sinyal perintah kudu cepet, amarga sistem CNC mbutuhake tambahan lan nyuda nalika miwiti lan ngerem.Akselerasi cukup gedhe kanggo nyepetake wektu proses transisi sistem feed lan nyuda kesalahan transisi kontur.

5. kacepetan kurang lan torsi dhuwur, kapasitas kakehan kuwat

Umumé, driver servo duwe kapasitas kakehan luwih saka 1,5 kaping ing sawetara menit utawa malah setengah jam, lan bisa overloaded dening 4 kanggo 6 kaping ing wektu cendhak tanpa karusakan.

6. linuwih dhuwur

Dibutuhake sistem feed drive alat mesin CNC nduweni linuwih dhuwur, stabilitas kerja sing apik, adaptasi lingkungan sing kuwat kanggo suhu, kelembapan, getaran, lan kemampuan anti-gangguan sing kuat.

Persyaratan drive servo kanggo motor:

1. Motor bisa mlaku kanthi lancar saka kacepetan paling murah nganti kacepetan paling dhuwur, lan fluktuasi torsi kudu cilik, utamane ing kacepetan kurang kayata 0.1r / min utawa luwih murah, isih ana kacepetan stabil tanpa crawling.

2. Motor kudu nduweni kapasitas kakehan gedhe kanggo wektu sing suwe kanggo nyukupi syarat kacepetan kurang lan torsi dhuwur.Umume, motor servo DC kudu kakehan 4 nganti 6 kaping sajrone sawetara menit tanpa karusakan.

3. Supaya kanggo nyukupi syarat nanggepi cepet, motor kudu wayahe cilik inersia lan torsi kios gedhe, lan duwe minangka cilik wektu pancet lan wiwitan voltase sabisa.

4. Motor kudu bisa tahan kerep miwiti, rem lan rotasi mbalikke.


Wektu kirim: Jul-07-2023